KEB F5-LIFT調(diào)試指導(dǎo)文件

1. 變頻器銘牌

　　變頻器的銘牌顯示了變頻器的一些基本信息和數(shù)據(jù)，通過這些信息和數(shù)據(jù)我們可以了解一臺(tái)變頻器的具體規(guī)格和應(yīng)用方式：

　　INPUT 輸入頻率、輸入電壓和電流的范圍：變頻器的主電源必須滿足輸入電壓、電流和頻率的范圍要求。

　　OUTPUT 輸出頻率、輸出電壓

　　和電流的范圍：指變頻器供應(yīng)給交流電機(jī)的電源指標(biāo)。

　　POWER 變頻器的視在功率：即變頻器的容量，單位為KVA。

　　AC-MOT 變頻器的功率：即變頻器最大適配電機(jī)功率，單位為KW。

　　ART-NR 變頻器型號(hào)：變頻器型號(hào)是變頻器的重要信息，它是由數(shù)字和字母組成的字符串。格式為xx.F5.A1x-3xxA。它的第一位和第二位代碼表示變頻器的功率大小，第三位和第四位代碼F5表示為F5系列變頻器，第五位代碼A表示電梯專用變頻器，第六位代碼1表示變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元，第七位代碼表示變頻器的機(jī)殼尺寸，第八位代碼3表示變頻器輸入等級(jí)為三相380V，第九位代碼指變頻器的開關(guān)頻率，第十位代碼是指變頻器上PG卡的類型，第十一位代碼A指變頻器為標(biāo)準(zhǔn)散熱方式。

　　如14.F5.A1E-3AMA的變頻器，它表示功率為7.5KW，E機(jī)殼，三相380V輸入，PG卡為正余弦編碼器卡的F5電梯變頻器。

　　SER-NO 變頻器的序列號(hào)：序列號(hào)是機(jī)器代碼，便于KEB公司對(duì)每一

　　臺(tái)變頻器進(jìn)行登記注冊(cè)和管理。

　　2.動(dòng)力線端子 動(dòng)力線

　　變頻器動(dòng)力線端子是變頻器主電路端子，變頻器的主電源、電機(jī)和制動(dòng)電阻通過動(dòng)力線纜連接在動(dòng)力線端子上：

　　主電源端子L1/L2/L3：連接主電源的三相交流電。

　　電機(jī)線端子U/V/W：連接電梯曳引機(jī)，注意變頻器上的UVW端子必須與曳引機(jī)上的UVW端子一一對(duì)應(yīng)地連接。

　　主電源端子與電機(jī)線端子絕對(duì)不能接反，否則導(dǎo)致變頻器內(nèi)模塊的燒毀!

　　制動(dòng)電阻端子++/PB：F5電梯變頻器都內(nèi)置了制動(dòng)單元，可以直接連接相應(yīng)規(guī)格的制動(dòng)電阻。

　　電機(jī)過熱保護(hù)端子T1/T2：有的曳引機(jī)內(nèi)含檢測(cè)電機(jī)溫度的熱敏電阻，可將其接在T1/T2上。如不使用請(qǐng)將T1/T2短接，否則變頻器將出現(xiàn)故障“E.dOH”。

　　地線端子PE：連接動(dòng)力線中的地線。

　　3.控制線端子

　　控制線端子是變頻器控制電路的端子，是變頻器控制主板的一部分。它是變頻器與上位機(jī)和外部設(shè)備傳輸各種控制信號(hào)的輸入輸出口。X2A控制端一共有29個(gè)端子，其包括：

　　模擬量端子1 ~ 9：模擬量信號(hào)I/O，電源，模擬地。

　　數(shù)字量端子10 ~ 23：數(shù)字量信號(hào)I/O，電源，數(shù)字地。

　　繼電器端子24 ~ 29：兩副繼電器輸出。

　　變頻器在電梯運(yùn)行時(shí)需要輸入的信號(hào)主要有：使能、方向和多段速。需要輸出的信號(hào)有：主接觸器控制，抱閘控制，準(zhǔn)備好和提前開門。

　　4.編碼器PG卡

　　PG卡是變頻器上的重要部件，也是變頻器上比較精密的輸入輸出端。PG卡上有兩個(gè)插口：

　　X3A插口：為15孔插口，曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋電纜插頭插在該端口上，該插口為輸入插口。

　　X3B插口：為9孔插口，電梯控制系統(tǒng)分頻輸出電纜插頭插在該插口上，該插口為輸出插口。

　　注意：在變頻器通電進(jìn)行調(diào)試之前必須確認(rèn)動(dòng)力線、控制回路線和編碼器線都已正確地連接完畢。

　　II. 操作器的使用

　　變頻器的操作器是用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工具，通過操作器我們可以調(diào)整和修改變頻器的參數(shù)設(shè)置。操作器面板上包含鍵盤、指示燈和顯示器三部分：

　　1.鍵盤：共含4個(gè)鍵

　　方向鍵↑↓：位于上、下兩個(gè)鍵，用來調(diào)整參數(shù)號(hào)和參數(shù)值。

　　功能鍵FUNC.：位于右邊的鍵，用于參數(shù)名和參數(shù)值之間的切換。

　　確認(rèn)鍵ENTER：位于左邊的鍵，修改參數(shù)值之后按該鍵進(jìn)行確認(rèn)保存。

　　2.指示燈

　　故障指示燈：位于右側(cè)的紅色指示燈，變頻器正常時(shí)該指示燈長(zhǎng)亮，發(fā)生故障時(shí)閃爍。

　　通訊指示燈：位于左側(cè)的綠色指示燈，一般不亮，通訊時(shí)亮。

　　3.顯示器

　　可顯示5位字符的顯示器，用于顯示參數(shù)名、參數(shù)值以及各種狀態(tài)。

　　(特殊字符的介紹)

　　在調(diào)試時(shí)，用方向鍵選擇需要修改的參數(shù)，然后按FUNC.鍵進(jìn)入顯示參數(shù)值，再按方向鍵作參數(shù)調(diào)整，之后按ENTER鍵確認(rèn)并保存，最后按FUNC.退出。

　　III. CP模式和應(yīng)用模式

　　F5變頻器主要有兩種模式，兩種模式下均可調(diào)試，互不影響。兩模式通過密碼進(jìn)行切換：

　　CP模式：又稱用戶模式，參數(shù)較少，調(diào)試簡(jiǎn)便，密碼為200。

　　應(yīng)用模式：又稱完整模式，參數(shù)較多，調(diào)試復(fù)雜，密碼為440。

　　一般情況下，用戶在CP模式下調(diào)試即可，如有需要再切換到應(yīng)用模式進(jìn)行調(diào)整。切換方法見《KEB F5 Lift 使用手冊(cè)》76頁(yè)。

　　IV. CP參數(shù)調(diào)試 同步曳引機(jī)

　　CP參數(shù)共37個(gè)：CP.0 ~ CP.36，其中CP.0 ~ CP.30既可讀又可寫，CP.31 ~ CP.36為只讀參數(shù)。調(diào)試時(shí)，請(qǐng)按以下步驟依次進(jìn)行：

　　1.輸入電機(jī)參數(shù)及自適應(yīng) CP.1 ~ CP.7/CP.8：

　　CP.1：電機(jī)額定電流;

　　CP.2：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速;

　　CP.3：電機(jī)額定頻率;

　　CP.4：電機(jī)千轉(zhuǎn)反電勢(shì);

　　CP.5：電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩;

　　CP.6：電機(jī)定子線圈電阻;

　　CP.7：電機(jī)定子線圈電感。

　　電機(jī)參數(shù)一般按照電機(jī)銘牌設(shè)置，必須注意：

　　額定頻率和額定轉(zhuǎn)速必須滿足關(guān)系式 ，p須為極對(duì)數(shù)。

　　CP.4 電機(jī)千轉(zhuǎn)反電勢(shì)如果電機(jī)銘牌上未給出，則按以下公式計(jì)算：

　　自適應(yīng)：自適應(yīng)是指變頻器根據(jù)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置，因此完成電機(jī)參數(shù)設(shè)置后將CP.8設(shè)為1，按ENTER鍵確認(rèn)，操作器顯示PASS。

　　2.編碼器參數(shù) CP.22 ~ CP.23

　　根據(jù)實(shí)際編碼器情況準(zhǔn)確設(shè)置編碼器參數(shù)：

　　CP.22：編碼器線數(shù)，默認(rèn)為2048。

　　CP.23：編碼器反相參數(shù)，默認(rèn)為0。

　　注意：CP.23的最終設(shè)置要根據(jù)后續(xù)步驟的結(jié)果來決定，本步驟先將其預(yù)設(shè)為0，再進(jìn)行下面一步的調(diào)試。

　　3.電機(jī)編碼器自學(xué)習(xí) CP.24

　　如果原先CP.24的值已知，可以直接輸入無(wú)需做自學(xué)習(xí)。

　　前提：曳引機(jī)空載，鋼絲繩和曳引機(jī)脫開，編碼器和各電纜安裝和連接牢固。

　　提議：為了檢查編碼器反饋信號(hào)是否正常，可以在自學(xué)習(xí)之前先將曳引機(jī)手動(dòng)松閘，然后手動(dòng)盤動(dòng)曳引輪，同時(shí)觀察參數(shù)CP.32實(shí)際速度反饋是否有顯示。如果顯示沒有反饋的速度，則無(wú)法進(jìn)行自學(xué)習(xí)，必須檢查原因。

　　自學(xué)習(xí)：將CP.24設(shè)為2206，按ENTER鍵確認(rèn)，操作器顯示PASS。將參數(shù)切換到CP.3

　　6即變頻器狀態(tài)，此時(shí)顯示應(yīng)為nop。按住檢修按鈕不放(上行或下行都可以)，同時(shí)觀察參數(shù)CP.36，此時(shí)應(yīng)該顯示為cdd，如此等待30秒鐘，如果CP.36顯示變?yōu)?/span>127或cddr，則表明自學(xué)習(xí)完成，可以將檢修按鈕釋放。此時(shí)CP.24的值就是自學(xué)習(xí)得出的電機(jī)零位值。

　　建議按上述方法做自學(xué)習(xí)3 ~ 5次。

　　自學(xué)習(xí)無(wú)法完成：自學(xué)習(xí)過程中發(fā)生電梯系統(tǒng)的接觸器跳閘，或者變頻器出現(xiàn)“E.EnC”等故障保護(hù)。

　　解決方法：檢查變頻器與電機(jī)的動(dòng)力電纜UVW三相相序，一定要一對(duì)一地連接。將參數(shù)CP.23設(shè)為1，重新自學(xué)習(xí)。

　　如果依然不成功，則需要檢查編碼器、編碼器電纜和PG卡是否存在故障。

　　自學(xué)習(xí)成功的判定：電機(jī)空載，鋼絲繩脫開，在檢修速度CP.12里設(shè)定需要的檢修速度值。按檢修開關(guān)運(yùn)行，并觀察CP.33即運(yùn)行電流，大約0.5A左右為正常，如果偏大需要重新做自學(xué)習(xí)。

　　掛好鋼絲繩，開動(dòng)檢修，觀察電梯運(yùn)行是否正常。如果運(yùn)行方向反了，

　　將CP.23值增加16即可。不可調(diào)換電機(jī)相序!

　　4.速度設(shè)定 CP.9 ~ CP.14

　　電梯各個(gè)段速的設(shè)定，之后就可以正?？燔囘\(yùn)行。

　　CP.9：電梯再平層速度;

　　CP.10：電梯爬行速度;

　　CP.11：電梯額定速度;

　　CP.12：電梯檢修速度;

　　CP.13：電梯第1中速;

　　CP.14：電梯第2中速。

　　注意：以上的速度值都是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)/分。

　　5.斜坡調(diào)整 CP.16 ~ CP.19

　　以下這些參數(shù)用于調(diào)整電梯運(yùn)行曲線加減速段斜坡的斜率，根據(jù)舒適感情況調(diào)整：

　　CP.16：S曲線加速時(shí)間;

　　CP.17：加速時(shí)間;

　　CP.18：S曲線減速時(shí)間;

　　CP.19：減速時(shí)間。

　　注意：CP.16 < CP.17，CP.18 < CP.19。

6.抱閘時(shí)限 CP.20 ~ CP.21

　　以下這些參數(shù)用于調(diào)整抱閘配合時(shí)間，根據(jù)實(shí)際時(shí)序和舒適感情況調(diào)整：

　　CP.20：抱閘松閘時(shí)間。

　　CP.21：抱閘合閘時(shí)間。

　　7.運(yùn)行舒適感調(diào)整 CP.25 ~ CP.27

　　CP.25：速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)。

　　CP.26：速度調(diào)節(jié)器積分系數(shù)。

　　以上兩個(gè)參數(shù)用于調(diào)節(jié)電梯穩(wěn)速段舒適感：如果電梯穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)感覺顛簸如坐轎子，則將CP.25、CP.26增大;如果感覺速度振蕩，則將CP.25、CP.26減小。

　　CP.27：速度調(diào)節(jié)器積分偏置。

　　這個(gè)參數(shù)用于調(diào)整起動(dòng)時(shí)舒適感，如果電梯起動(dòng)抱閘松開時(shí)有猛拉的感覺，則可以增大CP.27直到起動(dòng)平穩(wěn)沒有感覺為止。

　　8.平層精度調(diào)整

　　平層精度靠調(diào)節(jié)爬行速度CP.10來完成，如果欠平層則提高CP.10，如果過平層則降低CP.10。

　　9.監(jiān)測(cè)參數(shù) CP.31 ~ CP.36

　　根據(jù)監(jiān)測(cè)參數(shù)可以觀察變頻器和電機(jī)的狀態(tài)：

　　CP.31：設(shè)定速度。

　　CP.32：實(shí)際速度。

　　電梯運(yùn)行時(shí)實(shí)際速度應(yīng)跟隨設(shè)定速度。

　　CP.33：實(shí)際電流。

　　實(shí)際電流與電機(jī)額定電流相比較。

　　CP.34：輸入端子狀態(tài)。

　　CP.35：輸出端子狀態(tài)。

　　輸入輸出端子狀態(tài)為控制端子的信號(hào)狀態(tài)，可用來分析時(shí)序、故障等。

　　CP.36：變頻器狀態(tài)。

　　變頻器狀態(tài)顯示運(yùn)行各個(gè)時(shí)段的時(shí)序狀態(tài)，也顯示故障時(shí)的信息。

　　V. CP參數(shù)調(diào)試 異步曳引機(jī)

　　CP參數(shù)共37個(gè)：CP.0 ~ CP.36，其中CP.0 ~ CP.30既可讀又可寫，CP.31 ~ CP.36為只讀參數(shù)。調(diào)試時(shí)，請(qǐng)按以下步驟依次進(jìn)行：

　　1.輸入電機(jī)參數(shù)及自適應(yīng) CP.1 ~ CP.7/CP.8：

　　CP.1：電機(jī)額定電流;

　　CP.2：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速;

　　CP.3：電機(jī)額定電壓;

　　CP.4：電機(jī)額定功率;

　　CP.5：電機(jī)功率因數(shù);

　　CP.6：電機(jī)額定頻率;

　　CP.7：電機(jī)定子線圈電阻。

　　電機(jī)參數(shù)一般按照電機(jī)銘牌設(shè)置，必須注意：

　　額定頻率和

　　額定轉(zhuǎn)速必須滿足關(guān)系式 ，p須為極對(duì)數(shù)。

　　自適應(yīng)：自適應(yīng)是指變頻器根據(jù)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置，因此完成電機(jī)參數(shù)設(shè)置后將CP.8設(shè)為1，按ENTER鍵確認(rèn)，操作器顯示PASS。

　　2.編碼器參數(shù) CP.22 ~ CP.23

　　根據(jù)實(shí)際編碼器情況準(zhǔn)確設(shè)置編碼器參數(shù)：

　　CP.22：編碼器線數(shù)，默認(rèn)為1024。

　　CP.23：

　　編碼器反相參數(shù)，默認(rèn)為0。

　　注意：CP.23的最終設(shè)置要根據(jù)后續(xù)步驟的結(jié)果來決定，本步驟先將其預(yù)設(shè)為0，再進(jìn)行下面一步的調(diào)試。

　　3.開環(huán)和閉環(huán)調(diào)試 CP.24

　　CP.24 控制模式

　　0 開環(huán)控制

　　4 閉環(huán)控制

　　首先將CP.24設(shè)置為0開環(huán)調(diào)試，在檢修速度CP.12里設(shè)定需要的檢修速度值，按動(dòng)檢修開關(guān)，觀察設(shè)定速度CP.31與實(shí)際速度CP.32值的方向是否一致，大小是否接近。如果方向相反，則把CP.23設(shè)置為1。

　　完成以后將CP.24設(shè)為4閉環(huán)調(diào)試，按動(dòng)檢修開關(guān)，觀察CP.32和運(yùn)行電流CP.33是否正常。

　　4.速度設(shè)定 CP.9 ~ CP.14

　　電梯各個(gè)段速的設(shè)定，之后就可以正常快車運(yùn)行。

　　CP.9：電梯再平層速度;

　　CP.10：電梯爬行速度;

　　CP.11：電梯額定速度;

　　CP.12：電梯檢修速度;

　　CP.13：電梯第1中速;

　　CP.14：電梯第2中速。

　　注意：以上的速度值都是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)/分。

　　5.斜坡調(diào)整 CP.16 ~ CP.19

　　以下這些參數(shù)用于調(diào)整電梯運(yùn)行曲線加減速段斜坡的斜率，根據(jù)舒適感情況調(diào)整：

　　CP.16：S曲線加速時(shí)間;

　　CP.17：加速時(shí)間;

　　CP.18：S曲線減速時(shí)間;

　　CP.19：減速時(shí)間。

　　注意：CP.16 < CP.17，CP.18 < CP.19。

　　6.抱閘時(shí)限 CP.20 ~ CP.21

　　以下這些參數(shù)用于調(diào)整抱閘配合時(shí)間，根據(jù)實(shí)際時(shí)序和舒適感情況調(diào)整：

　　CP.20：抱閘松閘時(shí)間。

　　CP.21：抱閘合閘時(shí)間。

　　7.運(yùn)行舒適感調(diào)整 CP.25 ~ CP.27

　　CP.25：速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)。

　　CP.26：速度調(diào)節(jié)器積分系數(shù)。

　　以上兩個(gè)參數(shù)用于調(diào)節(jié)電梯穩(wěn)速段舒適感：如果電梯穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)感覺顛簸如坐轎子，則將CP.25、CP.26增大;如果感覺速度振蕩，則將CP.25、CP.26減小。

　　CP.27：速度調(diào)節(jié)器積分偏置。

　　這個(gè)參數(shù)用于調(diào)整起動(dòng)時(shí)舒適感，如果電梯起動(dòng)抱閘

　　松開時(shí)有猛拉的感覺，則可以增大CP.27直到起動(dòng)平穩(wěn)沒有感覺為止。

　　8.平層精度調(diào)整

　　平層精度靠調(diào)節(jié)爬行速度CP.10來完成，如果欠平層則提高CP.10，如果過平層則降低CP.10。

　　9.監(jiān)測(cè)參數(shù) CP.31 ~ CP.36

　　根據(jù)監(jiān)測(cè)參數(shù)可以觀察變頻器和電機(jī)的狀態(tài)：

　　CP.31：設(shè)定速度。

　　CP.32：實(shí)際速度。

　　電梯運(yùn)行時(shí)實(shí)際速度應(yīng)跟隨設(shè)定速度。

　　CP.33：實(shí)際電流。

　　實(shí)際電流與電機(jī)額定電流相比較。

　　CP.34：輸入端子狀態(tài)。

　　CP.35：輸出端子狀態(tài)。

　　輸入輸出端子狀態(tài)為控制端子的信號(hào)狀態(tài)，可用來分析時(shí)序、故障等。

　　CP.36：變頻器狀態(tài)。

　　變頻器狀態(tài)顯示運(yùn)行各個(gè)時(shí)段的時(shí)序狀態(tài)，也顯示故障時(shí)的信息。

　　VI. 應(yīng)用模式

　　在應(yīng)用模式下，操作器的使用方法與F4操作器相同。

　　參數(shù)，參數(shù)組，參數(shù)集。

　　常用應(yīng)用模式參數(shù)介紹：

　　EC.27：分頻系數(shù);

　　uF11：開關(guān)頻率;

　　Pn.35：預(yù)勵(lì)磁時(shí)間;

　　dS.00：電流調(diào)節(jié)器比例系數(shù);

　　dS.01：電流調(diào)節(jié)器積分系數(shù);

　　Ec.00：編碼器類型;

　　In.24：故障記錄;

　　Sy.03：功率模塊。