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最近有紡織行業(yè)客戶送修一批LUST伺服驅(qū)動(dòng)器,其中有一臺(tái)LUST SC34.0100.1011現(xiàn)場(chǎng)報(bào)AL.3 過電流故障。收到機(jī)器后工程師先用萬用表測(cè)了一下輸入輸出回路,整流和逆變二極管都正常,機(jī)器沒有明顯短路的地方,隨機(jī)裝到我司專業(yè)檢測(cè)平臺(tái)上上電測(cè)試,接好伺服電機(jī)和編碼器反饋線,連上通迅,打開LUST驅(qū)動(dòng)器專用調(diào)試軟件DriveManager for c-line drives ,查看故障記錄,最近幾次故障都是E-OC-35,確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)是過電流故障。故障原因了解之后,就準(zhǔn)備模擬測(cè)試,先用軟件備份用戶參數(shù),備份好之后再用LTi Drive Manager軟件自帶的比較功能進(jìn)行參數(shù)比較校驗(yàn),確定參數(shù)保存完整了再測(cè)試。首先恢復(fù)參數(shù)為出廠設(shè)置,然后下載我們之前備份的測(cè)試參數(shù),啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)了幾轉(zhuǎn)就報(bào)E-OC,電機(jī)能轉(zhuǎn)說明驅(qū)動(dòng)和IGBT模塊是完好的,故障應(yīng)該出在電流檢測(cè)環(huán)節(jié),隨即更換一塊控制板測(cè)試,故障現(xiàn)象一樣。說明故障出在驅(qū)動(dòng)板上,拆開機(jī)器單板上電,測(cè)三個(gè)電流傳感器的輸出,發(fā)現(xiàn)有一只始終有輸出。打開電流傳感器外殼發(fā)現(xiàn)里面積滿了棉絮和灰塵。為了保險(xiǎn)期間,三個(gè)電流傳感器一起更換掉。裝好機(jī)器,再次測(cè)試,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),輸出電流正常。
了解到用戶是做伺服同步控制的,用了電子齒輪功能,在現(xiàn)場(chǎng)做從機(jī)使用的,所以我們對(duì)維修整機(jī)進(jìn)行了脈沖同步跟蹤測(cè)試,用KEB F5 10F5A1D-3AEA驅(qū)動(dòng)器做主機(jī),LUST SC34.0100做從機(jī),KEB F5啟動(dòng)后輸出TTL分頻脈沖信號(hào),該信號(hào)做為L(zhǎng)UST SC34的同步脈沖輸入信號(hào),跟蹤主機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),通過反復(fù)跟隨測(cè)試,確定LUST SC34的脈沖輸入端口功能完好,通過修改電子齒輪比,可以改變兩臺(tái)電機(jī)之間的速度比例。兩個(gè)品牌都有可視化的操作軟件,可以方便的修改參數(shù)和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)。
賽韋斯科技專業(yè)維修德系品牌伺服驅(qū)動(dòng)器,有專業(yè)的維修測(cè)試工裝和軟件,從硬件故障修理到軟件編程,可以提供全方位的技術(shù)服務(wù)。把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化,簡(jiǎn)單的事情做可靠,做到專業(yè)專注,值得信賴(賽韋斯原創(chuàng),禁止盜用)!
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