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KEB伺服驅(qū)動(dòng)器配套第三方電機(jī),或者電機(jī)維修過(guò)之后需要做編碼器零位校正,KEB驅(qū)動(dòng)器可以配套很多國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口品牌伺服電機(jī),只要編碼器信號(hào)形式一樣,電機(jī)額定電壓接近,基本上都可以驅(qū)動(dòng)。本公司做維修測(cè)試時(shí)用一臺(tái)KEB的驅(qū)動(dòng)器測(cè)試很多品牌的伺服電機(jī),效果突出。還可以利用KEB驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)參數(shù)辯識(shí)功能,測(cè)試修理過(guò)電機(jī)的線(xiàn)圈電阻,電感和反電勢(shì)等參數(shù)。
以下是KEB伺服驅(qū)動(dòng)器找零位的步驟。
1. 首先變頻器要進(jìn)入應(yīng)用模式(能看到ru,op,pn,ud,dr,ec,…….等多組菜單),如果當(dāng)前變頻器不在應(yīng)用模式的話(huà)(顯示的是CP參數(shù),比如:CP0,CP1,CP2….CP36),在CP0里輸入密碼440,確認(rèn)后就進(jìn)入應(yīng)用模式了。
2. 斷開(kāi)使能信號(hào)(端子16和20斷開(kāi)),在參數(shù)EC 2里輸入2206后確認(rèn)。
3. 接通使能信號(hào)(端子16和20接通)。
4.1正常情況下EC02的值會(huì)開(kāi)始慢慢變化,變動(dòng)一會(huì)后EC02的值就不變了,整個(gè)過(guò)程持續(xù)一分鐘左右,然后斷開(kāi)使能信號(hào).
4.2當(dāng)編碼器相序反相了或電機(jī)U,V,W相序接反了,找零位的過(guò)程中會(huì)報(bào)警,報(bào)E.ENC1或E.OS故障,這個(gè)時(shí)候斷開(kāi)使能信號(hào)(端子16和20斷開(kāi)),把EC06的值設(shè)為1(原先是0的話(huà)),或設(shè)為17(原先是16的話(huà));這個(gè)參數(shù)如果原先已設(shè)過(guò)的話(huà),則把它改回來(lái)。變頻器斷電重啟復(fù)位后,重復(fù)執(zhí)行以上第2和第3步,觀(guān)察第4.1項(xiàng),如果不報(bào)警,EC02的值不變動(dòng)了,斷開(kāi)使能。
5.零位找好之好,接通使能信號(hào),方向信號(hào),一個(gè)固定轉(zhuǎn)速信號(hào)就可以試機(jī)了。(端子16,14,10和20短接起來(lái),伺服電機(jī)按100RPM的速度運(yùn)轉(zhuǎn))。
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